开车拉货需要以下证件：
驾驶证：
根据车型的不同，需要考取相应的驾驶证。例如，轻型、微型载货汽车需要C1照，重型、中型载货汽车需要B2照，而大型货车可能需要更高级别的驾驶证。
道路运输从业资格证：
这是从事道路运输经营活动的驾驶员必须持有的证件，通过交通部门的相关知识和技能考试合格后核发。
车辆行驶证：
证明车辆合法上路行驶的证件，由车管所发放。
车辆强制保险凭证：
车辆必须至少投保第三者责任险，以保障行车安全。
道路运输经营许可证：
如果从事普通货运经营且车辆总质量在4500千克及以下，无需此证；否则需要办理，以合法运营货车。
车辆营运证：
某些情况下需要办理，例如蓝牌轻卡货车在总质量未超过4500公斤的情况下不需要办理此证，但其他类型的货车需要。
通行证：
在限行地区如深圳和北京，需要携带通行证才能合法通行。
动态监控定位装置：
半挂牵引车及重型载货汽车（总质量为12吨及以上）需要安装此装置并接入监控平台。
总结来说，开货车拉货需要驾驶证、道路运输从业资格证、车辆行驶证、车辆强制保险凭证，以及可能需要的道路运输经营许可证和车辆营运证。具体所需证件可能会因地区和车型的不同而有所变化，建议在实际操作前仔细了解当地的相关规定。