道路交通信号主要包括以下几种：
交通信号灯：
由红灯、绿灯、黄灯组成，用于指示车辆和行人通行与否。
红灯：表示禁止通行。
绿灯：表示准许通行。
黄灯：表示警示，提醒减速并准备停车。
交通标志：
用图案、符号、数字和文字传递导向、限制、警告或指示信息。
交通标线：
在道路表面用线条、箭头、文字等传递引导、限制、警告等信息。
交通警察指挥：
包括手势信号和使用器具的信号，用于现场指挥交通。
车道灯信号：
指示特定车道是否允许车辆通行。
人行横道灯信号：
指示行人是否可以过街。
交通指挥棒信号：
交通警察使用指挥棒进行交通指挥。
手势信号：
交通警察用手势表示的信号，如直行、左转、停止等。
这些信号共同确保道路交通的安全与畅通