在公路上停车的地点和条件如下：
服务区 ：高速公路服务区是专为乘客和司机提供休息、餐饮、加油等服务的区域，内部设有停车位。服务区通常允许长时间停车，但具体停车规定可能因地区和路段而异。停车区：
高速公路停车区一般设置在高速公路旁，提供公共厕所、加油、长凳等设施，同时设有少量停车车位。这类停车区通常用于临时停车，如车辆故障或交通事故处理。
应急车道：
应急车道是高速公路上唯一安全的临时停车地点，用于车辆发生故障或交通事故时临时停放。使用应急车道停车时，必须在车后50米处放置警示牌，并确保人员迅速转移到安全区域。
高速公路紧急停车带：
紧急停车带与应急车道类似，也是用于紧急情况下的临时停车。其安全性较应急车道更高，因为可以避免其他车辆误入并减少交通事故风险。
道路边的停车位
蓝色实线停车位：
可以长时间免费停放汽车。
蓝色虚线停车位：限时免费停放汽车。
白色标线停车位：需要收费，部分路段夜间免费。
黄色实线停车位：通常为特殊车辆专用，如消防车。
黄色虚线停车位：可以临时停车，但需注意停车时间，不能长时间停放。
临时停车点：
部分城市或地区在国省道沿线设置了临时停车点，供货车等特定车辆临时停放。这些停车点通常会有明确的标识和停车位数量限制。
建议
在高速公路上停车时，首选服务区或停车区，以确保安全和便利。
若需临时停车，应选择应急车道或高速公路紧急停车带，并严格遵守相关规定，如设置警示牌和迅速转移人员。
在道路边停车时，务必注意交通标识，遵守禁停标志和标线，避免违规停车。
通过以上信息，可以更加安全、合规地在公路上停车。