驾驶逾期未检验的车辆上路的处罚主要包括以下几种情形：
一般情况
罚款200元以上500元以下。
记3分。
特定车辆
驾驶未按规定定期进行安全技术检验的公路客运汽车、旅游客运汽车、危险物品运输车辆上道路行驶的，一次扣3分。
未悬挂机动车号牌、未放置检验合格标志、未随车携带行驶证、驾驶证
扣留机动车。
罚款200元。
记3分。
严重后果
逾期未年检的车辆上路行驶，一旦发生交通事故，保险公司完全可以直接拒绝赔付，分文不赔。
建议
为了确保行车安全并避免不必要的法律处罚，建议车主定期对车辆进行年检，并在车辆检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。