根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，以下情形下的离婚是无效的：
男女双方非自愿离婚
如果离婚不是出于双方自愿，而是由于一方受另一方或者第三人的欺诈、胁迫等而违心地同意离婚的，将视为离婚无效。
因逃避债务或为买房等而假意离婚
恶意以离婚为借口逃避债务的，将视为离婚无效，法院对提出的离婚请求不予支持。
女方在怀孕期间、分娩后一年内或中止妊娠后六个月内，男方提出的离婚无效
在这期间，男方不得提出离婚，除非女方受孕是与他人通奸所为，且人民法院认为确有必要受理男方的离婚请求。
起诉离婚理由不充分
如果原告没有充分的理由或证据证明夫妻感情已破裂，法院可能推定夫妻感情尚未破裂，判决不准离婚。
没有法定离婚理由亦无证据证实夫妻感情已破裂
如果原告没有提出法定离婚理由，也没有证据证实夫妻感情已破裂，法院可能判决不准离婚。
夫妻感情虽已破裂，但原告并非坚决要求离婚
如果原告在开庭时态度犹豫不决，法官可能推定夫妻感情尚未破裂，判决不准离婚。
军人配偶要求离婚，军人不同意，但军人一方有重大过错的除外
在军人配偶要求离婚且军人不同意的情况下，如果军人一方有重大过错，则不受此限制。
离婚夫妻中任何一方或双方不具有民事行为能力
如果离婚当事人中任何一方或双方不具备民事行为能力，离婚登记无效。
离婚夫妻的双方中有任何一方存在意思表示不自由的情况
如果离婚当事人中存在意思表示不自由的情况，离婚登记无效。
离婚夫妻协商达成一致的离婚协议书中，存在违反法律规定的情况，损害了国家、集体或者第三人利益的
如果离婚协议内容违反法律规定，损害了国家、集体或第三人利益，该离婚登记无效。
夫妻双方并没有按照法律规定的程序来办理离婚登记手续的
如果离婚双方没有按照法定程序办理离婚登记，该离婚登记无效。
约定限制一方离婚自由的条款无效
任何限制离婚的约定都违背了婚姻自由的原则，如约定一方提出离婚需支付高额赔偿金等，此类约定不具法律效力。
财产分割不合理的条款
如果离婚协议中存在明显不公平的财产分割条款，法院可能会判定其无效。
综上所述，离婚无效的情形主要包括非自愿离婚、假意离婚、女方在特定期间的离婚请求、起诉离婚理由不充分、没有法定离婚理由、夫妻感情未破裂、军人配偶离婚的特殊情形、当事人无民事行为能力、意思表示不自由、违反法律规定或损害第三人利益、以及财产分割不合理等。