起诉公司需要遵循以下步骤：
准备起诉状和相关证据材料
起诉状应包括原告和被告的基本信息（名称、地址、法定代表人等）、诉讼请求、事实与理由以及证据和证据来源。
准备相关证据，包括身份证原件及复印件、与对方纠纷的所有有利证据及其复印件、其他可能有助于案件审理的证据及证人名单等。
确定管辖法院
一般情况下，应向被告所在地或合同履行地的具有管辖权的人民法院提起诉讼。
提交起诉状和证据材料
将起诉状和证据材料递交到具有管辖权的法院的立案庭，并缴纳诉讼费。
法院审查与立案
法院会对提交的材料进行审查，如果符合法定的立案条件，会受理案件并发出《受理案件通知书》。
举证
在法院指定的举证期限内，将证据材料提交给法院。法院在受理案件后会发《举证通知书》，规定举证期限。
开庭
法院确定开庭日期后，会向双方寄送《开庭传票》。开庭时，法院会宣读开庭纪律、告知权利义务、询问是否申请回避，然后开始审理程序。
法庭审理与判决
法院将依据庭上当事人的陈述和证据，依法展开审理工作，并最终作出判决。
建议：
在整个诉讼过程中，建议咨询专业律师，以确保诉讼材料的质量和诉讼程序的顺利进行。
保留所有与案件相关的文件和证据，以便在庭审中能够充分证明自己的主张。