公务用车是指党政机关配备的用于定向保障公务活动的机动车辆，具体包括机要通信用车、应急保障用车、执法执勤用车、特种专业技术用车以及其他按照规定配备的公务用车。
要定性一辆车是否为公务用车，主要依据以下几点：
使用目的：
车辆是否用于公务需要，如执行公务、应急保障等。
使用主体：
车辆是否为党政机关或全额拨款事业单位使用。
遵守法规：
车辆使用是否符合国家法律法规，如消防车、救护车在执行公务时可以闯红灯等。
特权标识：
部分公务用车可能享有特权标识，如警字头、使字头或军车牌照。
功能配置：
车辆是否配置了满足公务工作需要的功能性设备，如GPS导航系统、车载空调等。
费用预算：
公务用车购置费用是否按规定编制在部门预算中。
公车私用指的是将公共财政支持的车辆用于个人非公务目的，如接送非公务的亲友、私人旅游、接送子女上学等，这些行为违背了公车专用于公共服务的原则，属于滥用职权。