签完委托书后开庭的时间主要 取决于法院处理案件的效率、具体程序以及案件本身的复杂程度。以下是一些关键的时间节点和影响因素：
立案后移送审判部门的时间
一般在立案后5日内移送至审判部门。
送达和适用程序
简易程序：审判部门在5日内向当事人送达，当事人收到应诉材料后15日内安排开庭。
普通程序：需要在30日后安排开庭。
被告下落不明：需要公告送达，公告送达期限为60天，期满后安排开庭。
法院审理案件的总体时间
法院审理案件的时间没有具体规定，但一般案件从立案到审判至少需要一个月时间。
如果案件复杂，可能需要更长的时间，如刑事案件可能有几天的审判过程。
开庭前准备
法院在立案后，会提前三天通知当事人和其他诉讼参与人。
当事人应在开庭前将授权委托书送交法院。
综合以上信息，签完委托书后开庭的时间大致在 十几天到几个月之间，具体取决于法院的处理效率和案件的具体情况。建议当事人及时与律师和法院沟通，了解案件的最新进展和安排。