犯罪要根据以下方面来判断：
犯罪主体：
即实施犯罪行为的自然人或单位。
犯罪客体：
指刑法所保护的社会关系，即犯罪行为侵犯的法益。
主观要件：
即行为人的故意或过失。
客观要件：
即行为人实际实施了某种犯罪行为，包括危害社会的行为、危害后果及其因果关系等。
此外，犯罪还需满足以下特征：
社会危害性：
犯罪行为必须具有危害社会的性质。
刑事违法性：
犯罪行为必须触犯刑律，即违反刑法的规定。
应负刑事责任性：
犯罪行为应当受到刑罚处罚。
在具体案件中，人民法院会根据上述要件和特征，查明犯罪事实，确认行为的犯罪性，从而作出定罪决定。这一过程是刑事司法活动的重要组成部分，旨在保障公民的合法权益，维护社会秩序和法治原则。