一般来说，在交通事故处理过程中，如果需要进行车辆检验鉴定，那么在检验鉴定结论确定之日起 五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。如果事故责任认定书已经出具，那么通常在出具后就可以拿车，除非需要进一步检验鉴定，那么等待检验鉴定结论的时间也是五日内。
因此，综合来看，结案后当事人可以在 五日内拿车，如果涉及到检验鉴定，则需等待检验鉴定结论确定后的五日内才能拿车。
需要注意的是，如果当事人逾期未领取车辆，可能会产生额外的停车费用。如果事故责任认定书出具后三十日内当事人仍未领取车辆，且经过公告三个月后仍无人领取，那么扣留的车辆将依法处理。