关于公司注册资本到位的时间要求如下：
新注册公司
根据2024年7月1日开始实行的《公司法》，新注册的公司（2024年7月1日及以后成立的）需要在 公司成立后的5年内缴足注册资本金，才能算完成了股东的出资义务。
老公司
对于2024年7月1日前已经登记的公司（老公司），其注册资本最晚到位时间为2032年6月30日。但如果在此期间公司发生了工商变更登记事项（如地址变更、股东变更、监事变更等），则注册资金的最晚到位时间将不再适用2032年6月30日前的规定，而是变更登记日开始的5年内。
对于没有发生任何变更的老公司，如果公司章程约定的注册资本最晚到位时间超过2032年6月30日的，应在2024年7月1日至2027年6月30日期间将注册资本到位时间修改到2032年6月30日前，并办理相应的变更登记。
分期缴纳
注册资本可以一次性缴纳到位，也可以分期缴纳。但首次出资额不得低于总资本的20%，其余部分在公司成立日起两年内缴足。对于投资公司，可以在5年内缴足。
认缴制度
目前注册资本制度是认缴制度，股东可以自行约定注册资本的认缴期限，并在公司章程中载明。因此，注册资本的到位时间可以由股东协商决定，并在公司章程中明确。
综上所述，新注册公司必须在成立后的5年内缴足注册资本，而老公司则需要在2032年6月30日前完成注册资本的实缴，除非在此期间发生了工商变更登记事项，则需按照变更后的时间要求执行。