需要司法评估的刑罚主要包括以下几种情形：
缓刑
对于拟适用社区矫正的被告人或罪犯，在适用社区矫正前，需进行法院判缓刑前的司法评估。这项评估是《社区矫正实施办法》中规定的一项新的刑罚制度。
醉驾
在醉驾审判前进行司法评估是非常必要的，它可以为审判提供科学、客观的依据，有助于确保司法公正和公平。
累犯和犯罪集团的首要分子
根据相关法律规定，对于累犯和犯罪集团的首要分子，不适用缓刑，因此不需要进行司法评估。
涉嫌严重暴力犯罪等情形
适用社区矫正前应当进行调查评估的六种情形中，包括累犯、涉嫌严重暴力犯罪等，这些情形下也需要进行司法评估。
综上所述，需要司法评估的刑罚主要包括缓刑、醉驾以及涉嫌严重暴力犯罪等情形。建议在实际操作中，根据具体案件情况和相关法律规定，决定是否进行司法评估，以确保刑罚的公正适用和社会效果。