货车过户需要满足以下条件：
证件齐全
现机动车所有人的身份证原件及复印件。
机动车行驶证原件。
机动车登记证书原件。
购车原始发票或过户票。
如果卖方是单位，则需提供组织机构代码证书原件及公章。
车辆合法
车辆必须合法，不能是走私、盗抢车辆，也不能是未经批准擅自改装、改型及变更载货重量、乘员人数的。
分期付款购买的车辆在解除抵押之前，以及有经济纠纷等问题的车辆不能过户，必须先还清贷款，解除抵押。
车辆年审有效
过户车辆必须开到现场，并且在年审有效期内。
保险和购置税变更
车辆过户后，车辆的保险和购置税（小档）也需要变更。本市过户只变更保险，购置税不用变更。
车牌问题
除带有营运证手续的蓝牌货车过户不须换车牌以外，其他小型蓝牌车辆过户时必须更换车牌。原有车牌只有原车主才能使用，但前提是此车牌必须使用满3年。
符合当地政策
外地个人车辆需落户当地，需办理当地暂住证；车辆户主是暂住证的，办理过户、提档时需要原暂住证（过期的补领）。
各地对二手车的准入标准不同，需符合当地车管所的迁入政策，如排放标准等。
其他要求
申请车主与原登记车主印章不相符的车辆不能过户。
车辆过户需要签订旧机动车买卖合同，并经工商部门备案。
以上是货车过户所需满足的主要条件，具体情况可能因地区和政策的不同而有所差异，建议在办理过户手续前咨询当地车管所或相关机构以获取详细信息。