涉嫌持刀抢劫的犯罪嫌疑人，在以下情况下可以见家属：
正式入狱服刑之后：
家属可以在犯罪嫌疑人开始服刑后见他们。在法院还没有最终宣判之前，家属是不允许探视的。
聘请律师后：
如果犯罪嫌疑人被检察院批捕，家属不得会见，但可以通过聘请律师，辩护人有资格会见已经被抓捕的持刀抢劫犯。
特殊情况：
如果涉及危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪等特殊情况，通知家属的时间可能会延迟，但无论如何，执法机构都必须在拘留后24小时内向家属发出正式通知书。
总结：
犯罪嫌疑人在正式入狱服刑后，家属可以每月最多探望一次，每次不超过半小时，且每次探望的家属人数不得超过三人。
在被检察院批捕后，家属无法直接会见，但可以通过律师进行会见。
无论何种情况，执法机构都必须在拘留后24小时内通知家属。