在考虑专项附加扣除、五险一金和起征点的情况下，10000元工资应缴纳的个人所得税为290元。具体的计算步骤如下：
计算应纳税所得额
月收入：10000元
五险一金：10000元 × 20% = 2000元
起征点：5000元
应纳税所得额 = 10000元 - 2000元 - 5000元 = 3000元
根据税率计算个税
应纳税所得额3000元适用3%的税率，没有速算扣除数。
个税 = 3000元 × 3% = 90元
到手工资
税后工资 = 税前工资 - 五险一金 - 个税
税后工资 = 10000元 - 2000元 - 90元 = 7910元
因此，10000元工资在扣除五险一金、起征点和个人所得税后，到手工资为7910元，应缴纳的个人所得税为90元。