驾驶校车需要以下证件和资格：
校车驾驶证
根据《机动车驾驶证申领和使用规则》，驾驶校车需要取得校车驾驶资格。
校车驾驶证对应不同的准驾车型，具体如下：
9座以下的小型校车：需要C1及以上驾驶证。
10-19座的中型校车：需要B1及以上驾驶证。
19座以上的大型校车：需要A1及以上驾驶证。
驾驶经历和年龄要求
取得校车驾驶资格必须具备三年以上驾驶经验。
年龄要求在25周岁以上，不超过60周岁。
无不良记录
无交通事故致人死亡、重伤责任记录。
无酒后驾驶、酒后驾驶机动车记录，最近一年内无驾驶客车超载、超速行驶等严重交通违法行为。
无犯罪记录。
身体条件
身心健康，无传染病，无癫痫、精神病及其他可能危及驾驶安全的疾病病史，无酗酒、吸毒史。
需要提供县级以上医疗机构出具的相关身体状况证明。
申请资料
申请校车驾驶资格时，需要向县级或者设区的市级公安机关交通管理部门提出申请，填写申请表，并提交以下材料：
申请人的身份证明。
机动车驾驶证。
户籍所在地县级公安机关出具的无犯罪和吸毒行为证明。
县级以上医疗机构出具的相关身体状况证明。
综上所述，驾驶校车需要取得相应的驾驶证和资格证书，并且满足一定的年龄、驾驶经历和身体条件要求，同时无不良记录。