去除水垢可以使用以下几种方法：
醋
白醋：将白醋与水按1:1的比例稀释，喷洒在水垢处，等待5-10分钟后刷洗，再用清水冲洗干净。
苹果醋：苹果醋中的醋酸也能与水垢中的钙、镁离子发生反应，从而去除水垢。
柠檬汁
将柠檬切片或柠檬汁加入热水中，浸泡一段时间后，用刷子刷洗水垢。
苏打粉（小苏打）
在烧水时加入1小勺小苏打，烧沸几分钟，水垢即可去除。
商用除垢剂
对于顽固的水垢，可以选择专用的商用除垢剂进行清除，但需注意使用方法和安全事项。
其他自然清洁剂
土豆皮：将土豆皮放入有水垢的容器中，加热水浸泡一段时间后刷洗。
牙膏：将牙膏挤在有水垢的地方，用刷子轻轻刷洗，然后用清水冲洗干净。
热胀冷缩法
将空水壶烧干，迅速注入凉水，重复2-3次，利用热胀冷缩的原理使水垢脱落。
离子交换法
使用阳离子交换树脂将水中的钙镁离子置换出来，从而避免水垢的生成。
膜分离法
利用纳滤膜或反渗透膜拦截水中的钙镁离子，降低水的硬度。
注意事项：
在使用醋、柠檬汁等天然清洁剂时，要保持通风，避免酸味扩散。
使用小苏打或柠檬汁时，建议先在不显眼的地方试用，确保不会损坏物品。
对于严重的水垢，建议先用小苏打或醋进行预处理，再用其他方法彻底清除。
选择哪种方法取决于水垢的严重程度、材质以及个人偏好。天然清洁剂通常比较安全，但可能效果较慢；而商用除垢剂效果快，但需注意使用安全。