公司车辆交税需要遵循以下步骤：
了解购车款
公司需要明确购买车辆的总价款，这包括车辆价格、保险费、购置税等。
计算购置税
根据《中华人民共和国车辆购置税法》，车辆购置税的税率为10%。
计算公式为：车辆购置税 = 购车款 × 10%。
提交材料
携带购车发票、车主身份证明、车辆合格证等相关材料。
如果是进口车辆，还需提供海关进口关税专用缴款书等。
缴纳车辆购置税
前往当地税务局办理购置税缴纳手续。
可以使用现金或银行卡等方式进行缴纳。
缴纳成功后，税务部门会开具购置税完税证明。
办理上牌手续
将购置税完税证明和其他相关材料提交给车管所，办理车辆上牌手续。
其他相关税费
除了车辆购置税，公司车辆还需缴纳增值税和车船使用税。
增值税已包含在汽车本身的价格内。
车船使用税一般由保险公司代缴，每年缴纳一次。
注意事项
如果购买的是二手车，则无需缴纳车辆购置税，但若二手车在新车时属于减免购置税的车型，则需补交购置税。
公司车辆的车船税应在企业经营所在地纳税，而不是在领牌照所在地纳税。
通过以上步骤，公司可以顺利完成车辆的相关税费缴纳和上牌手续。