家暴可以直接起诉，具体步骤如下：
准备起诉状和相关证据
起草民事起诉状，详细列出被告和原告的基本情况（姓名、性别、出生年月、民族和住所地）。
明确诉讼请求，包括请求法院判决离婚、孩子的抚养问题（如抚养权归属、抚养费数额及探望时间方式等）、财产分割等。
列举事实与理由，说明双方结婚、生子的情况以及家暴的具体情形。
准备证据材料，包括家庭暴力证据（如受伤鉴定、语音视频记录等）、结婚证、身份证、孩子的户口或出生证原件和复印件、财产相关证据（如房产证等）。
提交起诉状和证据
携带起诉状2份、证据材料的原件和复印件2份，到被告户籍所在地或双方居住1年以上的住所地所在的法院提起诉讼。
到立案庭办理相关手续，并缴纳诉讼费用。
法院审理过程
法院将审查是否受理该离婚案件，若受理，将在法定时间内向对方送达起诉状副本及证据材料，并安排开庭时间。
法院会先进行调解，尝试解决双方矛盾。如果调解无效，法院将根据证据和情况审理，并作出判决。
执行判决
判决生效后，按照判决执行财产分割、子女抚养等事宜。
建议：
在起诉前，最好先收集并准备好充分的家暴证据，以便在诉讼过程中有效维护自己的权益。
可以向当地的妇女联合会、社区居民委员会等组织求助，他们可能会提供必要的帮助和支持。
如果情况紧急，可以向公安机关报案，以获得及时的法律援助和保护。