紧急避险是指为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已而采取的损害较小的另一方的合法利益，以保护较大的合法权益的行为。具体来说，紧急避险需要满足以下条件：
紧急避险的时间：
危险必须是正在发生或迫在眉睫，对合法权益形成了紧迫的、直接危险。
紧急避险的意图：
行为人对正在发生或即将要发生的危险有明确的认识，并希望以避险的目的来保护较大合法权益。
紧急避险的对象：
行为人损害一种合法权益的方法保全另一种较大的合法权益。
紧急避险的可行性：
必须是没有其他方法可以避免危险时，才允许实行紧急避险。
避险的限度：
紧急避险行为不能超过其必要限度，造成不应有的损害。
紧急避险在民事和刑事法律关系中都有适用，但其法律后果有所不同。在民事法律关系中，紧急避险人可能需要承担适当的民事责任；在刑事法律关系中，紧急避险行为造成损害的，不负刑事责任，但超过必要限度造成不应有的损害的，应当负刑事责任，但应当减轻或者免除处罚。
紧急避险的典型案例包括：
在火灾中，为了阻止火势蔓延，拆除相邻部分建筑物以保护更大范围的财产和生命安全。
在自然灾害中，为了救助被困人员，破坏部分设施以减轻灾害损失。
在紧急情况下，为了保护他人生命安全，不得已损害另一较小合法利益的行为。
需要注意的是，紧急避险必须是基于迫不得已的情况，即没有其他合理选择，且所损害的利益应当小于所保全的利益，否则可能不构成紧急避险或需要承担相应的法律责任。