调解要自愿的原因主要包括以下几点：
确保公正性：
自愿原则保证了调解过程的公正性，因为它是基于当事人双方的真实意愿，而不是通过强迫或压力。
保护当事人权利：
自愿原则尊重当事人的意思自治，允许当事人自由处分自己的权利，确保他们的诉讼权利和实体权利不受侵犯。
促进效率：
自愿调解可以快速解决纠纷，避免诉讼的繁琐过程，节省时间和资源。
避免纠纷激化：
通过自愿调解，当事人可以在较为平和的氛围中讨论问题，有助于缓解矛盾，促进和解。
法律依据：
根据《民事诉讼法》等相关法律规定，调解必须基于当事人的自愿，违背自愿原则的调解协议是无效的。
社会稳定：
自愿调解有助于维护社会秩序和和谐，因为它是基于相互理解和让步的基础上达成的协议。
总结来说，调解的自愿性原则是确保调解结果公正、有效，并尊重当事人自主权的核心要素