驾驶证6年到期换证需要满足以下条件：
安全驾驶记录：
在6年有效期内，每个记分周期内均未达到12分。
身体条件：
提供有效的驾驶员体检合格证明，确保身体条件符合驾驶许可条件。
无严重违章记录：
没有未处理完毕的道路交通安全违法行为，包括未扣满12分的违章记录。
年龄要求：
如果驾驶人年龄超过70周岁，需要先进行三力测试，并提供测试通过的成绩单。
换证时间：
应在驾驶证有效期满前90日内，向驾驶证核发地车辆管理所申请换证。
其他要求：
如驾驶证被依法扣留、暂扣、吊销、注销或撤销，则不能更换驾驶证。
请确保在准备换证时，所有相关材料和条件都准备齐全，以免影响换证进程。