撤销驾驶证的情形包括以下几种：
驾驶拼装的机动车上道路行驶：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百条，驾驶拼装的机动车或者已达到报废标准的机动车上道路行驶的，公安机关交通管理部门应当予以收缴，强制报废，并吊销机动车驾驶证。
造成交通事故后逃逸：
若驾驶人在造成交通事故后逃逸，其驾驶证将被吊销。
违反道路交通安全法律、法规的规定：
驾驶人若违反道路交通安全法律、法规的规定，其驾驶证可能会被撤销。
将机动车交由未取得机动车驾驶证的人驾驶：
将机动车交由未取得机动车驾驶证的人驾驶，或交由机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶，驾驶证将被吊销。
机动车行驶超过规定时速：
若机动车行驶超过规定时速，驾驶证可能会被吊销。
驾驶报废机动车上路行驶：
驾驶报废机动车上路行驶，驾驶证将被吊销。
非正常途径考取驾驶证：
通过不正当手段如欺骗、贿赂等取得驾驶证的，经发现后，驾驶证将被撤销，且申请人在3年内不得重新申请驾驶证。
不缴纳罚款、不接受处理、不参加交通违章记分考试、不领取被滞留的机动车驾驶证副证、正证：
这些行为也可能导致驾驶证被撤销。
综上所述，撤销驾驶证的情形主要包括驾驶拼装或报废机动车、造成交通事故后逃逸、违反交通法规、非法转让驾驶证、超速行驶等。此外，通过不正当手段取得驾驶证的行为也会导致驾驶证被撤销，并且在一定时间内无法重新考取。
建议在驾驶过程中严格遵守交通法规，避免上述行为的发生，以维护自身和他人的安全。